Модуль энкодера KY-040

Датчик положения, контроллер, энкодер для Arduino может использоваться для измерения скорости и положения вала привода, контроля углового положения, угловой скорости, длины пройденного пути.   
Для использования энкодера нужно сначала записать в Arduino контроллер специальную библиотеку для работы с датчиком. Потом нужно подключить энкодер к питанию и Arduino контроллеру или другому управляющему микропроцессорному устройству.
Потом соединить ручку энкодера с колесом, валом двигателя т.п. и начинать работу. Если нажать на ручку энкодера, срабатывает кнопка, встроенная в устройство.
Применение кнопки может быть разнообразным. Энкодер определяет угол поворота с помощью подсчета числа импульсов со старта. В неподвижном положении ручки энкодера определить угол поворота невозможно. Ручка энкодера может вращаться на 360° в обе стороны. Выходной сигнал имеет два канала, в которых идентичные последовательности импульсов сдвинуты на 90° относительно друг друга, что позволяет определять направление вращения.   
Датчик имеет один 5-пиновый штыревой разъем для подключения питания и контроллера:

• питание: «+» – напряжение питания, GND – общий контакт;
• данные: CLK – выходной сигнал №1 (тактовый импульс), DT – выходной сигнал №2 (направление импульса), SW – выходной сигнал с кнопки.   

Питание энкодера может осуществляться или от Arduino контроллера или от внешнего источника питания. Напряжение питания 4,5 – 5,5 В.