Модуль 2-х канальный драйвер моторов на L298N
L298N (Dual Bridge DC Stepper Motor Controller Module) - мощный и качественный контроллер как обычных так и шаговых двигателей постоянного тока, построенный на микросхеме L298N производства ST.
Позволяет легко управлять скоростью и направлением шагового двигателя.
Для подключения моторов постоянного тока (DC-моторов) служат порты:
OUT1 и OUT2 - мотор A
OUT3 и OUT4 – мотор B
(управление электромоторами полностью независимо друг от друга)
Для работы подключите источник питания к контакту тройного клемника "VСС". Если напряжение питания моторов лежит в диапазоне от +5В до +7В или от +18В до +35В, то нажмите микропереключатель S1 (справа от тройного клемника) для подачи питания на логику и запитайте ее отдельно через клемму "+5V". Управление DC-моторами осуществляется через специальные входы:
ENA (ENB) – надетая перемычка активирует включение канала управления двигателем.
ENA (ENB) - соединить с ШИМ-выходом MCU, для контроля скорости вращения
IN1 (IN3) и IN2 (IN4) – логические входы (имеют отключаемые подтягивающие резисторы) задания направления вращения