ARDUINO MEGA2560 R3

Контроллер предназначен для программирования автономных микропроцессорных объектов или может подключаться к программному обеспечению, выполняемому на компьютере (например, Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, SuperCollider). Контроллер совместим со всеми платами расширения, разработанными для платформ Uno или Duemilanove.
Для использования контроллера нужно подключить его через USB тип A – USB тип B кабель к USB порту компьютера. Альтернативой может послужить подключение внешнего блока питания или батареи.
После подачи питания на контроллере должен загореться зеленый светодиод, сигнализирующий о включении, и мерцать оранжевый, а на компьютере отобразится подключение нового внешнего оборудования. Драйверов устанавливать не надо, так как в контроллер вшит загрузчик с драйвером USB COM.  Далее установите программное обеспечение Arduino. Через доступные входы-выходы подключите программируемое устройство и начинайте работу.
Управление контроллером осуществляется с помощью специального программного обеспечения Arduino. Микроконтроллер ATmega2560-16AU поставляется с записанным загрузчиком, что облегчает запись новых программ без использования внешних программаторов, также есть возможность не использовать стандартный загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование). На плате контроллера находится кнопка сброса параметров или перезагрузки RESET.
Встроенный микроконтроллер имеет 54 цифровых вводов-выводов.
Контроллер имеет возможность подключения последовательной шины,  выводы 0 и 1, соответственно Rx, Tx (эмулятор RS232). Последовательная шина №1:  вывод 19 RX и вывод 18 TX; последовательная шина №2: вывод 17 RX и вывод 16 TX; последовательная шина №3: вывод 15 RX и вывод 14 TX. Выводы используются для получения и передачи данных. Выводы 0 и 1 подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2.
Внешнее прерывание: вывод 2 – прерывание 0; вывод 3 – прерывание 1; вывод 21 – прерывание 2; вывод 20 – прерывание 3; вывод 19 – прерывание 4; вывод 18 –прерывание 5.
Колодка PWM:  широтно-импульсная модуляция выводи 0 – 13. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит.
Serial Peripheral Interface (SPI) – вывод 50 (MISO), вывод 51 (MOSI), вывод 52 (SCK), вывод 53 (SS). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI. Также выводы SPI могут быть выведены на блоке ICSP, который совместим с платформами Uno, Duemilanove и Diecimila. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
Интерфейс I2C (IIC) Inter-Integrated Circuit: вывод 20 (SDA) вывод 21 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь IIC (TWI). Расположение выводов на платформе Mega не соответствует расположению Duemilanove или Diecimila.
Также на контроллере установлено 16 аналоговых входов, обозначенных 0 – 15, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения).  
Вывод AREF – опорное напряжение для аналоговых входов.
Вывод Reset – низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Предусмотрен интерфейс ICSP (внутрисхемное программирование) для подключения программатора и перепрограммирования встроенного микроконтроллера.
Работа контроллера предусмотрена при питании платы 5 В. При напряжении питания ниже 7В, вывод 5V может выдавать менее 5В и это может привести к нестабильной работе. Если использовать напряжение выше 12В регулятор напряжения может перегреться и повредить контроллер. Рекомендуемый диапазон напряжения питания 7 – 12В. Внешнее питание контроллера может подаваться через блок питания или от батареи. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания.
Разъемы питания:

• VIN – вход используется для подачи питания от внешнего источника;
• 5V – регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате;
• 3.3V – напряжение на выводе 3,3 В, генерируемое встроенным регулятором на плате. Максимальное потребление тока 50 мА;
• GND – выводы заземления.

Характеристики:

модель: Arduino Mega 2560 ATmega2560-16AU;
микроконтроллер ATmega2560;
рабочее напряжение: 5В;
входное напряжение (рекомендуемое): 7 – 11 В;
входное напряжение (предельное): 6 – 20В;
цифровые входы/выходы: 54 (14 из которых могут использоваться как выходы ШИМ);
аналоговые входы: 16 шт;
постоянный ток через вход/выход: 40мА;
постоянный ток для вывода 3,3 В: 50мА;
флеш-память: 256 Кб (ATmega2560-16AU) из которых 8 Кб используются для загрузчика;
ОЗУ: 8 Кб;
EEPROM: 4 Кб;
тактовая частота: 16 Мгц;
габаритные размеры: 108 x 53 х 15 мм.
длина USB кабеля: 0,5 м;
вес контроллера: 36 г;
вес комплекта поставки: 66 г.

Комплект поставки:

• контроллер Arduino Mega 2560 ATmega2560-16AU;
• кабель USB тип A – USB тип B.